مختبر أبحاث الأنظمة الذكية هو أحد أحدث المختبرات في دائرة الهندسة الميكانيكية، حيث تأسس عام 2021 بتمويل من خدمة التبادل الأكاديمي الألمانية (DAAD). يهتم المختبر بالتطبيقات والأبحاث في مجال الروبوتكس، حيث يحتوي على أذرع روبوتية وروبوتات متحركة مختلفة، ويعد الأول من نوعه في فلسطين في هذا المجال.
معلومات المختبر
- الدائرة
- دائرة الهندسة الميكانيكية
عن المختبر
التجهيزات والأدوات
- 2 * ذراع روبوت (7DOF Franka-Emika Panda Robot)
- 1 * ذراع روبوت (6DOF KUKA KR3 R540)
- 2 * روبوت متحرك داخلي (Neobotix MP-400)
- 1 * روبوت متحرك خارجي (Neobotix MP-500)
- أجهزة حاسوب متطورة قادرة على القيام بالعمليات المعقدة من محاكاة ومعالجة الصور وتعلم الآلة.
السلامة
- تشغيل الروبوتات فقط تحت إشراف شخص مختص.
- التأكد من ابتعاد جميع الأشخاص مسافة آمنة قبل تشغيل أي من الروبوتات بما يضمن سلامة الأشخاص.
- التأكد من عدم وجود عقبات في مجال حركة الروبوتات بما يضمن سلامة الروبوتات والبيئة المحيطة.
- عمل محاكاة لحركة الروبوتات إن أمكن للتأكد من عملها بشكل صحيح قبل تشغيلها.
- تشغيل الروبوتات على سرعات منخفضة للتأكد من عملها بشكل صحيح قبل الانتقال للسرعات العالية.
المقررات
- مساقات الماجستير:
- ديناميكا وتحكم الروبوت (للأذرع الروبوتية)
- الروبوتات المتحركة
- موضعة وخرطنة وتخطيط حركة الروبوتات المتحركة (SLAM)
- رسائل الماجستير المتعلقة بالروبوتات
- مساقات البكالوريوس:
- ديناميكا وتحكم الروبوت (للأذرع الروبوتية)
- مشاريع التخرج المتعلقة بالروبوتات
المهارات
- تزويد الطلاب بالمهارات العملية اللازمة لتشغيل الأذرع الروبوتية والروبوتات المتحركة والتحكم بها وتخطيط حركتها وتوظيفها للقيام بالمهام الذكية مثل إدراك البيئة المحيطة والتفاعل معها وبناء خرائط لها والتحرك فيها بشكل ذاتي.
- تعريف الطلاب وتدريبهم على استخدام برنامج (Robot Operating System (ROS المختص بتشغيل الروبوتات والتحكم بها.
- فتح المجال للطلبة لتوظيف أفكارهم ومساعدتهم في أبحاثهم المتعلقة بالروبوتات.
فريق المختبر
مشرف المختبر المباشر: م. محمد فايز محتسب
المشرف الأكاديمي: أ.د. كريم طهبوب
المشرف الإداري: د. جاسم التميمي
الطلاب
- طلبة الماجستير من تخصصات الأنظمة الذكية والميكاترونيكس والمعلوماتية والتخصصات المشابهة (مستوى: 1 + 2).
- طلبة البكالوريوس من تخصصات الميكاترونيكس والأتمتة الصناعية وهندسة الحاسوب والتخصصات المشابهة (مستوى: 5).