د. اياد فيصل هشلمون

المسمى الوظيفي: 
رئيس دائرة الهندسة الميكانيكية
iyad@ppu.edu
السيرة الذاتية: 

ولد د. الهشلمون في مدينة الخليل عام 1981، استقى العلم بمراحله الثلاثة الابتدائية والاساسية والثانوية من مدارس مدينته العريقه حيث ولد وترعرع. انتقل بعدها الى الدراسة الجامعية حيث كانت المحطة الاولى جامعة بوليتكنك فلسطين، حيث درس هندسة الميكاترونكا. وبعد تخرجه عمل معيدا في هندسة الميكاترونكس حتى عام 2007 وبعدها مشرف لمختبر ميكانيكا الموائع في دائرة الهندسة الميكانيكية-جامعة بوليتكنك فلسطين حتى عام 2008. حصل على منحة من الاتحاد الوروبي لدراسة الماجستير في هندسة الميكاترونكس في جامعة Sabanci في اسطنبول-تركيا، وبعدها منحة من الاتحاد الاوروبي ومن جامعة Sabanci لاكمال الدكتوراه في هندسة الميكاترونكس. حصل على جائزة ثاني افضل معيد في جامعة ٍSabanci في العام 2014. ومنذ انهاء الدكتوراه في العام 2014 التحق الهشلمون في اسرة دائرة الهندسة الميكانيكية في جامعة بوليتكنك فلسطين، وفي العام الاكاديمي 2015/2016 عين رئيسا لدائرة الهندسة الميكانيكية

الدراسات الاكاديمية:

  • حصل على الدكتوراه في هندسة الميكاترونكس تخصص انسان اليمن جامعة Sabanci في اسطنول-تركيا - 2014
  • حصل على الماجستيرفي هندسة الميكاترونكس تخصص روبوتكس  من جامعة Sabanci في اسطنول-تركيا - 2010
  • حصل على البكالوريوس في الهندسة الميكانيكية/هندسة ميكارتونكس - جامعة بوليتكنك فلسطين - فلسطين- 2004

 

الاهتمامات البحثية:

  • التحكم الآلي والروبوت
  • تمييز الانظمة
  • التحكم الحركي Motion control
  • الانسان الالي
  • الانظمة الذكية

 

مؤسسات محلية وعالمية:

 

دورات محلية وعالمية

 

  1.  Polytechnic University, Tokyo, Japan, Certification, Machine Automation Technology.
  2. Bosch Automotive Systems Corporation, ZEXEL,training on the basics of Fuel Injection System 
  3. Komatsu, Tokyo, Japan,  Machine Automation Technology, .
  4. AMADA SCHOOL, Tokyo, Japanو Inspection of Press Machine, .
  5. Mitsubishi Heavy Industries, LTD, Japan: The maintenance and Engineering training course on Mitsubishi Electronics for Air Conditioner 
المنشورات البحثية: 

1.     Hashlamon, I., & Erbatur, K. (2016). An improved real-time adaptive Kalman filter with recursive noise covariance updating rulesTurkish journal of electrical engineering & computer sciences24(2), 524-540.

2.      Hashlamon, I. and Erbatur, K., 2016. Joint friction estimation for walking bipedsRobotica34(07), pp.1610-1629..

3.     Hashlamon, I., Gülhan, M. M., Ayit, O., & Erbatur, K. A novel method for slip prediction of walking biped robotsRobotica, 1-21. 

4.      I. Hashlamon and K. Erbatur, “Reduced filtered dynamic model for joint friction estimation of walking bipeds” Submitted.

5.     Hashlamon, I., & Erbatur, K. (2013). Center of Mass States and Disturbance Estimation for a Walking Biped . In IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2013), Vicenza, Italy.

6.      Iyad Hashlamon, Ömer Kemal Adak and Kemallettin Erbatur, “Kalman filtresi ve hata durumu ile insansı robot gövde durumu tahmini” In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2012 (TOK'12), Niğde, Türkiye.

7.     Hashlamon, I., & Erbatur, K. (2013, June). Ground reaction force sensor fault detection and recovery method based on virtual force sensor for walking biped robots. In Control Conference (ASCC), 2013 9th Asian (pp. 1-6). IEEE.

8.      Hashlamon, I., and K. Erbatur , “Simple Virtual Slip Force Sensor for walking biped robots," in Control Conference (ASCC), 2013 9th Asian, 2013, pp. 1-5.

9. Hashlamon, I., & Erbatur, K. (2014, June). An optimal estimation of feet contact distributed normal reaction forces of walking bipeds. In 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (pp. 1180-1185). IEEE.

10.  Hashlamon, I., & Erbatur, K. (2014, June). Joint sensor fault detection and recovery based on virtual sensor for walking legged robots. In 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (pp. 1210-1214). IEEE.

11. Hashlamon, I., An Improved Real-Time Adaptive Constrained Quaternion Extended Kalman Filter. International Journal of Systems Signal Control and Engineering Application, ACCEPTED